Fazer um pouco de sexo sem camisinha tem chance de engravidar?

Fiz sexo hoje e boa parte dele foi com camisinha e no final fizemos um pouco sem ate eu brochar de preocupação kk ( o que nao demorou muito) , mas em nenhum momento , nem antes nem depois da retirada da camisinha eu ejaculei , tem muita chance de engravidar ? Que medidas eu posso tomar ? Comento do assunto com ela ?