Sei lá! Calcinha e sutiã é muito íntimo, a maioria é meio transparente, agora biquíni

não, é vc só usa biquíni em lugares que a maioria das outras mulheres também usa, então é normal, agora as pecas íntimas não, vc só vai usar na frente do seu parceiro, eu particularmente nunca tive vergonha de ficar de lingerie na frente dos meus namorados, aliás ficava muito pouco já ia logo tirando tudo pra não perder tempo.