Depende da idade, até uns 25 é normal, a partir disso está na hora de

deixar o ninho. Chegando aos 30 já é estranho, passou muito do tempo.

Edit: entendi errado. No caso seria alguém que mora na casa dos sogros? Não acho legal. Se for para morar junto, que seja apenas os dois, isso não é saudável para ninguém.