Como lidar com erros do passado?

Cresci em uma família religiosa, bem puritana. Aí de uns tempos pra cá cansei de bancar a certinha e acabei fazendo algumas coisas que não estão de acordo com o puritanismo... Sim, estou falando de sexo. Me envolvi com algumas pessoas.
Porém, me arrependo muito. E não tô conseguindo lidar com o sentimento de culpa. Me sinto a pessoa mais errada do mundo.
O que vocês me aconselham?