Sim.
Igreja vem do grego eclesia = Chamados para fora.
Ou seja fomos chamados em grupo para

levarmos o Evangelho = Boas novas, para os que ainda não o receberam.
Jesus quando comissionou os discípulos disse para que fossem sempre acompanhados e depois de juntarem muitos seguidores criaram um tipo de "QG" para se reunirem e discutirem como cuidar uns dos outros e adorarem a Deus.

Diante disso acredito que seja necessário sim, ir ao templo e fazer parte de uma comunidade