Pedir, acho que não necessariamente. Tipo, eu sempre vou ali de boas, seguro a bunda

da morena, vou escorregando, toco o cuzin com o dedo, vou entrando, entrando. Se ela nao reclamar, é pq ta curtindo. E geralmente elas falam algo do tipo: "Tá com vontade dele?" ai é só desenrolar.