Sou um fracasso, acho que não nasci pra ter alguém. Podem me dar dicas?

Já tenho 20 anos e nunca namorei, não consigo se quer manter uma conversa que preste com uma mulher, sempre estrago tudo e faço elas perderem o mínimo de interesse que tem por mim. Algumas meninas até já se interessaram por mim, mas eu sempre estrago tudo, nunca tomo coragem pra marcar algo por causa da minha timidez e falta de experiência, por isso elas perdem o interesse.
O que devo fazer? Essa situação está acabando comigo.