É possível se reerguer após um deslize?

Vocês acham que é possível se reerguer após um deslize? Vejo muitas pessoas que cometeram erros as vezes grave e hoje vivem bem, sem peso sobre o passado. Em casos de erros mais leves vocês acham possível se reerguer, recuperar a moral? Somente não praticando o erro novamente isso fica pra trás?
21/07/2022 19h36

Se não fossemos pecadores, Cristo não teria morrido por nós.
Quem não erra?