Cara, tem que investigar isso aí, geralmente as causas de "falha na H" se concentram

em problemas :

1. Psicológicos -> nervosismo, asiendade, depressão.
Acredito que esse seja o caso, por você ser novo, sem muita experiência, pode ser que esteja rolando aquele nervosismo. Você consegue ficar duro normal em outras situações, tipo assistindo pornô? Ou é só com a gata que isso acontece? Recomendo trabalhar esse mente aí . Algumas dicas para dar uma controlada na asiedade:
- reduzir ou eliminar pornografia
- toma chá de camomila, ou fitoterápicos relaxantes antes do sexo.
- montar um ambiente seguro, tranquilo, sem a possibilidade de ser atrapalhado/interrompido, colocar uma música calma.
- foca nas preliminares, pode demorar o quanto quiser até seu "amigo" ficar no ponto, vai sem pressa mesmo.
- foca em fazer um "trabalho" execelente com os dedos e língua, tira mais o foco da penetração. Trata a penetração como uma consequência natural, que pode rolar ou não. Se rolar, ótimo! Se não rolar, tranquilo também, acontence. Vai atrás de resolver o problema sem ficar alimentando muito pensamento negativo.
- foca no momento. Nada de começar o sexo pensando logo na gozada. Curte a jornalada, o processo...
- se não resolver, vai no psicologo ...

2. Hormônios ( Testosterona )
Pode ser baixa testosterona também. Recomendo:
- Levantar pesos/ fazer academia
- Procurar desenvolver uma postura mais corajosa/ confiante
- Usar alguns suplementos : Zinco, Tribulus Terrestris, Maca peruana, ashwagandha etc..
- Banho de sol / vitamina D

3. Problemas de circulação:
O fluxo de sangue para o pênis pode estar insuficiente/ reduzido . Recomendo:
- Suplementos como: Ginkgo biloba, L-arginina, Citrulina
- Fazer exercícios aeróbicos, tipo correr.

4. Problema na morfofisiológico do pênis:
Casos mais raros.Se notar algo estranho na forma do pênis , ou dor, recomendo procurar o urologista ..