Mulheres são cheias de fases por conta do ciclo menstrual etc., portanto, é comum que

elas tenham calcinhas para as várias ocasiões, variando de acordo com a rotina dela.
Por exemplo, eu não costumo usar calcinha em casa por recomendação médica, mas quando faço, uso umas de algodão bem larguinhas, tipo de vovó, que são muito confortáveis. Também uso essas no período menstrual (geralmente as que estão mais velhas e desgastadas, já que corre risco de vazar, sujar e tudo mais).
Quando saio de casa pra algum lugar, algum evento ou sair com o namorado, depende da roupa que vou usar, mas geralmente são de poliéster como um forrinho de algodão, modelos tipo tanga, boxer, com algum detalhe em renda, lacinho.
Já pra momentos mais picantes, opto por usar fio-dental ou caleçon de renda. As minhas preferidas da vida são as string de renda, com regulagem lateral. Sensual na medida certa, não incomoda (como é o caso do fio-dental) nem marca na roupa.