Se fizer sexo com uma colega que eu conheço há muitos anos, a relação acaba?

Então é seguinte, as vezes sinto atração sexual por uma colega minha que a conheço a mais de 12 anos. Se eu fizer sexo com ela a nossa relação acaba ? Estraga tudo?
Já cogitei em pegar ela algumas vezes, mas tenho medo.