Sim, faço sempre contato visual. Principalmente na rua, é bom para manter sua segurança. Contato

visual breve significa que você está atento ao que está acontecendo ao seu redor, e a vítima do criminoso é quase sempre o famoso "turistão", o cara que ta desatento. Para o criminoso esse tipo de pessoa é um alvo fácil porque é pega desprevenida e dificilmente ela terá algum tipo de reação.
Então contato visual sempre, mas breve.