É só se dedicar nas aulas, tirar todas as dúvidas e praticar bastante. Alguns instrutores

são relaxados demais, então diga que você que focar em tal coisa porque tem dificuldade e pergunte quantas vezes for necessário, ele está sendo pago pra te ensinar.. pratique bastante que você consegue.
Pra mim foi simples porque já sabia pilotar e dirigir, mas mesmo assim eu pratiquei pra não ter erro.