Biquíni vs calcinha, qual a diferença?

Essa semana eu estava num bairro litorâneo praia e percebi algo que nunca tinha reparado com atenção: muita gente andando de biquíni na rua e até fazendo compras no mercadinho vestida apenas dessa forma.

Eu acho que a maioria das mulheres se sentiria nua ao andar de calcinha e sutiã na rua e no mercado (acredito eu). No entanto, por que não há essa mesma estranheza com o biquíni fora da praia?

* Vale considerar que a maioria dos biquínis de hoje em dia são menores que as calcinhas do dia a dia...