Depende muito! Eu pensei que você ia explicar mais coisas na descrição da pergunta rs,

mas vamos lá.
Se você tem alguma patologia de fala, qualquer coisa que comprometa a tua fluência, articulação, entendimento das outras pessoas, que não só a ansiedade, vergonha ou timidez, você antes precisa buscar acompanhamento fonoaudiológico.
Se não tem nada disso, eu recomendaria que você fizesse um curso de oratória + acompanhamento psicológico.
A resposta das outras pessoas não está errada, são estratégias de enfrentamento que você irá precisar colocar em prática durante o curso/terapia, mas tem casos que realmente são mais difíceis e não conseguimos solucionar sozinhos.