Não tive uma boa criação, cresci sem pai e não consegui desenvolver minhas habilidades sociais

Será que ainda dá tempo?sempre convivi com irmão e mãe,e eles não são muito de conversar,quando começo em um serviço ou algo novo sempre sofro pra falar com os outros,e tmb não tenho etiqueta em lugares com pessoas,oq faço?