Transei sem camisinha com uma mulher, posso ter pego algo?

Então, transei sem camisinha no sábado com uma mulher casada a 10 anos na frente do marido dela, ele curte essas paradas, aí de domingo até agora meu pênis tá coçando em algumas partes, no testículo também, eu penetrei no ânus e na vagina, a minha uretra tá levemente ardida quase não arde, só um pouco mesmo, será que peguei algo ? Estou com medo, tem algum exame que posso fazer ? Segundo eles só saíram comigo até hoje por que eles tem medo das pessoas descobrirem mais não confiei muito, e agora oque eu posso fazer pra corrigir essa besteira Ou me cuidar ? Quando terminei tomei um banho bem tomado, lavei bem o meu pênis e venho tomando bastante água