Mulheres, como eu posso chamar ela pra sair?

Estava falando com uma garota, no começo ela me ignorou e depois de um tempo mandou mensagem. A gente se falou um pouco e eu vi que ela apareceu junto com um cara e tals mas não sei se eles são namorados. Qual o melhor jeito de eu chamar ela pra sair, antes eu pergunto se ela tá saindo com alguém ou chamo ela pra sair direto.