Sim, acho bem de boa. Já peguei alguns amigos e isso nunca afetou em absolutamente

nada na amizade. Amizade colorida só dá errado se uma das pessoas envolvidas não tiver mentalidade/maturidade pra lidar com isso.

Tipo, ambas as pessoas tem que deixar claro que aquilo é só algo casual, não um romance. Não há comprometimento nenhum ali, não são namorados, não são ficantes, são apenas amigos.
A parte boa da amizade colorida é essa, não há comprometimento, não há ciúmes.

Mas é como eu disse, a pessoa tem que ser madura e estar mentalmente preparada para isso. Se você transar com seu amigo hoje e amanhã ele beijar outra na sua frente, você vai se importar? Se a resposta é sim, então você não tem maturidade pra amizade colorida. Ficar com ele poderá afetar negativamente sua amizade ao invés de positivamente.

Mas eu tô dizendo isso pq você comentou que quer só um encontro casual com o amigo. Se seu interesse for a possibilidade de um namoro, aí o papo é outro.