Um filho tem que cuidar dos pais nessas circunstâncias?

O filho foi criado pelo avós. Os pais nunca o criaram e nem se preocuparam
Quando a avó morreu, o filho era menor de idade e os pais não quiseram saber.
O filho sempre ficou jogado, sem apoio dos pais.
Quando os pais estiverem velhos o filho deve cuidar por lei, mesmo nesse caso?