Pra quem pilota moto: vocês andam de boa na garupa com outra pessoa ou tem medo?

Comprar uma moto seria uma saída viável para eu parar de andar a pé, já q um carro agora comprometeria meu orçamento para outra coisa, mas eu morro de medo de andar de carona com qualquer pessoa, será que se eu pilotasse seria diferente?
Nas vezes que andei fiquei apavorada ao passar no meio dos carros, acham q compensa tentar tirar cnh de moto? Quem tem medo de ser carona obrigatoriamente tem medo de pilotar?