Sim, é normal você ficar dolorido quando não tem prática regular de exercícios físicos, o

que talvez vc esteja querendo saber é sobre a falha do músculo, nesse caso recomendo pesquisar no YouTube ou falar com um professor de educação física.

A dor de não praticar o exercício por meses ou anos é diferente da dor da falha do músculo, então não tente fazer coisas mirabolantes nos exercícios físicos achando que a dor vai resolver o seu problema no crescimento do músculo.