Tem pessoas que ficam dando ordens mesmo, porém como você disse que é o verbo

"pedir", acho que a pessoa é bem escaldada... É meio chato isso, na moral... Conheço uma pessoa assim, ama dar ordens , mas fala frases do tipo "Você não manda em mim" quando outras pessoas fazem o mesmo ou apenas pedem um favor. Resumindo, não gosto!! É irritante.