Quando há um acordo entre vcs, uma formalização.
Namoro é assumir um compromisso, uma responsabilidade.

Ficar é o contrário disso, é não ter compromisso, não ter responsabilidade, mas ter algumas coisas que geralmente só teria se tivesse num namoro, como o sexo. Mas se você quer compromisso saia disso, se imponha, ou busque outro que queira te assumir e fazer planos com você. Ficar com alguém que não te leva a sério mas quer ter sexo é como te usar só para o prazer dele. É horrível, saia disso.