Isso é a coisa mais fácil. Simplesmente estar lá e fazer o básico e já

é bem difícil não deixar o cara excitado.

Algumas coisas podem ajudar a melhorar, porém, não sei se aplica a todos os casos (só posso falar por mim), como:
Passar a mão e as unhas nas costas e na nuca;
Não ter receio de respirar fundo, ouvir isso é muito bom, não sei o porquê.