Ser mais que corajoso ou não?

Sou super sem jeito com qualquer tipo de pessoal homem ou mulher, mas em especifico detesto o contato fisico, pelo motivo de não gostar de ser tocado.
Hj em dia tenho dificuldade de relacionamento por n saber agir mesmo tendo intimidade, preciso de ajuda! eu sinto a necessidade de me soltar, mas me sinto covarde demais pra isso :(