Como perder o medo de olhar para as as pessoas, principalmente do sexo feminino?

As vezes quando preciso deixar o pequeno no colégio, fico com vergonha das pessoas, quando e do sexo feminino mais ainda, chega eu fico nervoso e com muita vergonha mesmo, nessa vem o pensamento " se eu olha pra quela pessoa ela vai achar que eu quero fazer algum mal com ela, nisso eu viro a cara, deixo meu olho vesgo pra frente ou abaixo a cabeça, gostaria muito de acabar com isso, isso tá me matando por dentro, teria algum jeito de acabar com essa vergonha ?