Como faço para ser uma pessoa mais forte?

Então eu sou uma pessoa com muita baixa confiança e autoestima e isso leva a que por vezes as pessoas façam de mim o que quiserem e eu não me consiga defender mesmo sabendo que a pessoa está errada( falando por exemplo em um caso em que a pessoa me ataca e diz mal de mim a outra pessoa á minha Frente )....Queria conseguir ter a coragem de nesses casos me erguer e dizer que a pessoa e que está mal mas infelizmente não tenho.
Como faço para conseguir me defender ?