Existe e é boa somente quando as pessoas que irão votar são racionais. Não adianta

democracia se houver tanta gente ignorante e que pode fazer más decisões, por ser maioria.
Para o segundo caso seria mais interessante se o poder de escolher os representantes se concentrasse num pequeno e seleto grupo racional, e se racional implica escolher bons princípios e o melhor modo de se viver para todos, inclusive a eles próprios.