Andei com o freio de mão do carro puxado e agora o carro está fedendo a queimado. Meu pai vai me matar!

Gente, alguém que entende de carro pode me ajudar?
Eu andei uns 3 km com o freio de mão puxado. Eu esqueci totalmente de abaixar. Cheguei em casa e o carro estava fedendo a borracha queimada. Acho que era a embreagem.

Pode estragar o carro mesmo sendo uma distância relativamente curta?