Alguém que entende de carro pode me ajudar?

Eu andei com o freio de mão puxado e agora está fedendo a borracha queimada.
Só percebi quando cheguei em casa.
Andei uns 3 quilômetros e subi alguns morros.

Meu pai chegou e já veio falar comigo o que eu tinha feito.

Será que pode ter estragado mesmo sendo uma distância curta? (3km)