Não necessariamente.
Algumas pessoas crescem negligenciadas pelos pais e não conseguem dizer ou reclamar suas

próprias necessidades, o que cria nelas uma espécie de bloqueio.
Isso pode ser projetado em outras pessoas também, como ter receio ou vergonha de pedir ajuda dos outros, no caso de elas não terem tido as necessidades atendidas na idade mais jovem, pode ser que ela criou um medo de pedir algo e ter o regresso a idade infantil como resposta: a pessoa não atender às suas demandas.

Agora a vergonha por timidez é outra questão.