É normal a pessoa não gostar muito de ser tocada, é o jeito de ser.
Mas

tenha equilíbrio em tudo. As vezes tem gente que não sabe disso e age por impulso ali de um sentimento do momento, você vai ter que ser mais paciente. E no caso da sua mãe, por ser sua mãe, uma pessoa próxima, comunique isso a ela abertamente, mas não recrimine, porque é um ato de carinho espontâneo de uma pessoa que é próxima a você, o intuito de fazer isso do nada é realmente te surpreender com um gesto carinhoso.