Como eu posso me comunicar melhor?

Quando vou falar com uma pessoa nova ou pessoas q eu não tenho intimidade, sinto q a conversa fica seca, robótica, da um branco na minha cabeça e eu fico sem assunto, fica algo estagnado.

Agora quando eu vou falar com familiares ou amigos mais próximos, a conversa flui e não tem hora pra acabar.

Vcs tem algumas dicas pra eu conversar melhor com essas pessoas novas ou sem intimidade?