Mulheres que são mamães, vocês pedem licença quando vão trocar a frauda do bebê de vocês?

Quando eu vou trocar meu bebê, meu irmão fica olhando isso me deixa desconfortável já que um tio meu já tentou me assediar quando criança. Enfim não sei o que fazer .. vcs costumam trocar na frente dos parentes? Ou pedem licença a todos? Sei que tem mulheres que não deixam nem o pai dar banho, o que acho compressível