Por que temos inveja dos outros?

Não que eu deseje mal pra uma pessoa, mas ver que tal pessoa está em melhores condições que eu me da aquela sensação de eu ter perdido, como se eu fosse fracassado, isso é mais com pessoas próximas. Porque tenho esse sentimento? Com o tempo isso passa? Sou uma pessoa ruim por causa disso e tem como parar com isso?