É tudo de bom.
Mas não é pra qualquer frouxo
A molecada te desafia e, se

perder o controle uma única vez, você está ferrado, pois não retomará mais o controle.
Eles têm que aprender a ouvir mais ou menos sonoros "não".
Algumas coisas:
Não existe esse negócio de ser o melhor amigo do seu filho/a. Você está se arriscando a perder toda a sua autoridade.
Jamais desautorize a mãe e nem permita que a mãe o desautorize, perante qualquer situação. Conversem depois, longe da criança.
Não seja frouxo: "Filhinho/s, não faça isso, que o papai fica triste." Caso faça isso, você acabou de jogar sua imagem e autoridade de pai no aterro sanitário.