Acho que isso depende da condição de cada um.
Não acho certo o(a) filho(a) comprometer toda

a sua renda com a casa, exceto em casos de muita necessidade.
Mas isso tem mais a ver com um comum acordo com os pais.
Eu mesmo moro com meus pais e trabalho. Pago as minhas contas prioritariamente e depois eu vejo se consigo ajudar com uma, duas ou até três contas da casa, ou então ajudo com as compras no supermercado.