Isso depende muito da mulher, muitas têm dificuldade de gozar sem estímulo no clitóris, quando

o casal tem intimidade o homem sabe o que dá prazer pra ela e dá uma mãozinha, se isso ajuda ela a chegar lá lógico eu faço.
Obviamente a penetração tem que ser por trás, é só colocar uma mão na frente e fazer movimentos mágicos circulares (vc sabe bem do que eu tô falando), e ainda sobra uma mão pra segurar firme em um dos seios dela pra não perder aquele contato bem próximo e bem íntimo com ela.