Não precisa "correr"... a velocidade você e o tesão que controlam.
Pense no movimento de cavalgar,

ao andar de cavalo...
Como EU gosto:
Na cama. Para "compensar" o peso extra, pois o colchão é macio, eu coloco um travesseiro, na altura da cintura - isso também ajuda a aumentar o contato.
Ela senta e ambos se acomodam.
O movimento deve ser horizontal: esfregando, mesmo, um Monte de Vênus no outro.
Você pode ficar ajoelhada ou de cócoras (agachada) e se apoiar ou não no peito ou barriga dele.
Bom gozo!