Como ser uma pessoa que os outros gostem?

Eu vejo umas pessoas no meu trabalho, tanto homens quanto mulheres, e eles não têm nada de especial. São pessoas comuns, que trabalham que nem todo mundo. Mas por algum motivo, são pessoas queridas. É claro que eu sei que existe muita falsidade nessa vida, mas nem todo mundo ali é falso.

As vezes eu me sinto muito deslocado, tento fazer amizade com os outros mas fico ansioso e acabo me fechando. Como ser uma dessas pessoas que todo mundo quer ser amigo?