Vai de vc ...
O "normal", é o cara fazer nas preliminares etc.
Caso ele

nunca faça ou raramente faça...
Vc pode "dar umas dicas".
Na posição papai mamãe ( com ele entre as suas pernas ). Durante os beijos .. vai erguendo e baixando o quadril... ele irá entender kkkkk

Ou segura no cabelo e vai baixando ele