Tem diferença sim..
Quando a mulher já teve filhos para transar tem de brincar de

casinha, esconde esconde etc...
Até a criança dormir, para daí vc poder "brincar", com a mãe dela kkkkk

Se vc se refere aspecto físico.
Existe alteração sim nos seios q já amamentou/lacrou.

Mas sobre sensação na penetracao, não tem diferença nenhuma.