O ideal seria só tocar lá, roçar o pênis, e depois não fazer mais nada.

A mulher precisa limpar lá dentro primeiro, então não é recomendável fazer de surpresa, isso evita constrangimentos.
Por que roçar? Pra dar a entender que no futuro você vai querer, pra atiçá-la a fazer no futuro, ou pra saber que ela não quer nunca.