Não se preocupe, vou te ensinar a andar:

• O braço esquerdo só vai para frente

quando a perna esquerda ficar para trás.
• O braço direito só vai para frente quando a perna direita for para trás
• Somente uma perna vai para frente por vez, a outra fica parada servindo de apoio
• Somente um braço vai para frente por vez, o outro vai para trás.

Então, braço esquerdo vai para frente quando a perna direita for para frente. Quando a perna direita chegar no chão, ela para e o braço esquerdo vai para trás. Nisso, o braço direito e perna esquerda vão para frente.

Se fizer isso, estará andando certo, a diferença será só na amplitude do movimento do braço ou perna, mas o movimento é sempre o mesmo.