Dormir de bruços nunca é saudável.
Dormir do lado esquerdo é.
Dormir do lado direito não, por

causa do refluxo.
Dormir para cima também é saudável (desde que você não sofra com pesadelos.

Se dormir de lado, seu travesseiro tem que ser alto o suficiente para não desalinhar sua coluna.
Se dormir de costas, seu travesseiro tem que ser fino, para proteger sua coluna.