Não é estupro, seria algo mais como "sedução de menores" ou "corrupção de menores", mas

como esses crimes não existem mais no nosso ordenamento jurídico, optou-se por colocar na definição de estupro. É necessário a lei coibindo porque o potencial de abuso seria enorme se fosse liberado.

Eu analisaria caso a caso. Se o cara já sabia a idade dela ou não, se ela tem aparência clara de criança ou não, se o cara já era um conhecido que tinha acesso a ela e abusou da confiança, etc