Tem gente confundindo sexo sem camisinha com sejo inseguro...

Isso ai depende, se ambos não

possuem nenhuma doença e você usa de outro método para evitar a gravidez (caso não a deseje) como pilulas por exemplo, acredito que não tenha problema em fazer, sem o uso de preservativo. Porem vale a ressalva, prazer é bom, mais tem de ser seguro SEMPRE.