@Morty está certo. É a maturidade e a humildade.

Relacionamento é para quem pede desculpas mesmo estando certo, porque se importa demais com as emoções do outro para deixar seu orgulho tomar conta. É antecipar as emoções alheias e as suas próprias também: se você sabe que não consegue lidar bem com uma coisa você avisa, não deixa acontecer e explode, e o outro é para entender. Também deve saber se impor, mas pelo bem dos dois, ter sua motivação pura todo o tempo.

Nada disso se consegue cedo na vida (a menos que você venha de uma família muito especial, e eu só conheci até hoje uma única pessoa que teve essa sorte), então você vai experimentando, errando e se esforçando para ser melhor a cada dia.