Vou começar a responder pelo fim: Sim, ajuda.
As razões pelas quais eu vou são o

simples fato de que algumas vezes eu não consigo lidar sozinho com meus próprios problemas. Preciso "de ajuda externa" para poder entender o que está acontecendo e o que eu preciso fazer para resolver isso. Um psicólogo sério não vai te dar a receita de bolo para resolver seus problemas mas vai te dar ferramentas e meios para que você mesmo tome as rédeas da sua vida e cuide dela. Talvez, seja até necessário o trabalho de duas linhas da psicologia, por exemplo um terapeuta sexual e um "comum", que não ligue com casos pontuais. Em alguns casos, os próprios psicólogos indicam o tratamento com psiquiatras dependendo do quadro apresentado pelo paciente.
Atualmente, profissionais de Saúde estão apoiando seus pacientes para que procurem orientações espirituais; sejam a igreja católica, evangélica seitas asiáticas, Umbanda, e até espiritismo. No Brasil temos o sincretismo religioso muito forte o que pode resultar em 2,3 ou mais formas de orientação espiritual.
O mais importante disso tudo é a sua vontade de querer melhorar corrigir e lidar com situações diversas da vida.